ポリゴンメッシングのデジタル世界と群れ行動の生物学的世界からのインスピレーションを組み合わせることで、Mori3ロボットは2Dの三角形からほとんどすべての3Dオブジェクトに変形することができる。ネイチャー・マシン・インテリジェンス』誌に掲載されたEPFLの研究は、宇宙旅行のためのモジュラー・ロボティクスの可能性を示している。
リコンフィギュラブル・ロボティクス研究所のジェイミー・パイク所長は、「Mori3の目的は、環境や作業に応じて自由に組み立てたり分解したりできる、モジュール式の折り紙のようなロボットを作ることです」と語る。「Mori3は、大きさ、形、機能を変えることができます。
リコンフィギュラブル・ロボティクス研究所のジェイミー・パイク所長は、「Mori3の目的は、環境や作業に応じて自由に組み立てたり分解したりできる、モジュール式の折り紙のようなロボットを作ることです」と語る。「Mori3は、大きさ、形、機能を変えることができます。
ポリゴンロボット
Mori3ロボットの個々のモジュールは三角形をしている。ポリゴンメッシングと呼ばれるプロセスで、モジュール同士は簡単に結合し、さまざまなサイズや構成のポリゴンを作ることができる。
Mori3ロボットは、ロボットができるはずの3つのこと、すなわち、動き回ること、物体を扱い運ぶこと、そしてユーザーと対話することを得意としており、このコンセプト実証は成功である。
幅広いタスクをこなすためには、ロボットは形状や構成を変えることができる必要があり、それがモジュール式で多機能なロボットを作る利点となる。
「互いに連結して多関節構造を作る多角形ロボットや多形ロボットは、さまざまな用途に効果的に使用できます」パイクは言う。
Reference:
Source: EPFL
Authors: Michael David Mitchell, Valérie Geneux
写真クレジット© 2023 Christoph Belke, EPFL RRL
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